Xã Yên Sơn có tổng diện tích tự nhiên là 49,52 KM2, toàn xã có 680 hộ; 2900 nhân khẩu, có 03 dân tộc chính (Kinh, Tày, Nung) cùng sinh sống đan xen với nhau. Nằm ở phía Đông Bắc của huyện Hữu Lũng, cách trung tâm huyện 18 km, phía Bắc giáp xã Yên Thịnh, phía Tây giáp xã Yên Vượng, phía Nam giáp xã Cai Kinh, phía Đông giáp xã Vạn Linh của huyện Chi Lăng.

          Yên Sơn là vùng đất có bề dày truyền thống lịch sử - văn hoá lâu đời. Trải qua quá trình dựng nước và giữ nước, Nhân dân xã Yên Sơn mang trong mình những truyền thống tốt đẹp của dân tộc; dũng cảm, kiên cường trong đấu tranh chống giặc ngoại xâm; cần cù, sáng tạo trong lao động sản xuất; lạc quan, yêu đời trong cuộc sống. Toàn xã có 18 gia đình chính sách, 4 thương, bệnh binh. Ra đời và trưởng thành trong quá trình đấu tranh cách mạng, trải qua năm tháng đầy gian khổ của cuộc chiến tranh, với truyền thống cách mạng và bằng sự cố gắng, nỗ lực không ngừng, Đảng bộ và Nhân dân xã Yên Sơn đã phát huy những nhân tố tốt đẹp của địa phương, một lòng đi theo Đảng và Bác Hồ, đoàn kết cùng đồng bào cả nước lập nên những chiến công vĩ đại có ý nghĩa lịch sử và thời đại.

          Trước năm 1945, Yên Sơn có tên là xã Đằng Sơn, tổng Thuốc Sơn, châu Hữu Lũng, tỉnh Bắc Giang. Năm 1949 xã Đằng Sơn sáp nhập với xã Đằng Yên gọi là xã Yên Vượng. Tháng 7 năm 1954, xã Yên Vượng tách ra làm 3 xã là xã Yên Vượng, xã Yên Sơn và xã Yên Thịnh. Yên Sơn là một trong 25 xã, thị trấn của huyện Hữu Lũng tỉnh Lạng Sơn. Hiện nay xã Yên Sơn gồm có 5 thôn: Loi, Bãi Danh, Đằng, Hạ, Nong Thâm Các thôn đều tập trung phần lớn tại các vị trí thuận lợi. Xã có 1 trường TH&THCS, 01 trạm y tế xã.

          Thiên nhiên đã ban tặng cho Yên Sơn phong cảnh đẹp kỳ vĩ, bao quanh là núi đá vôi có nhiều hang động. Trên núi đá có nhiều gỗ quý như: đinh, nghiến, lí... và nhiều sản vật quý như: mật ong, sa nhân, ba kích...ở giữa là vùng thung lũng có những cánh đồng bằng phẳng. Về đất đai có nhiều loại đất khác nhau, rất phù hợp cho phát triển kinh tế nông nghiệp, trồng trọt các loại cây lương thực như: lúa nước, ngô, khoai, sắn và các loại cây hoa màu như: đỗ tương, lạc... Các loại cây ăn quả: na, hồng, đu đủ...trong đó nổi bật nhất là cây Na, được coi là cây mũi nhọn của địa phương.

          Đến với Yên Sơn, du khách sẽ được trải nghiệm và thăm quan Đèo Loi nằm cách trụ sở UBND xã 01km về phía Đông, được Thực Dân Pháp xây dựng từ rất lâu. Khách du lịch đến với Cánh đồng Na Yên Sơn nơi đây sẽ được thưởng thức  những trái Na thơm ngon và bổ dưỡng các món ăn dân tộc được tạo nên từ chính bàn tay người dân Yên Sơn tạo ra, các món ăn được chế biến từ các nguyên liệu do bà con nhân dân sản xuất ở địa phương như: Lơn quay gà nướng, vịt quay, cá nướng, nem nướng, lợn nướng, rau dớn, rau bồ khai, bánh ngô, bánh giò bầu, bánh chưng đen, xôi cẩm, bánh rán, bánh khoai, bánh rợm, bánh gai, bánh gio, chè kho… đủ màu nhuộm từ lá cây…. Đặc biệt du khách còn được thưởng thức nhiều món ăn được chế biến từ các thực phẩm được đánh bắt, thu hái từ chính những con suối của Yên Sơn chảy từ các khe rạch ra như: ốc suối, cá suối, rau rừng…